תקציר:

סצינת הפתיחה של הסרט מתרחשת במהלך אירועי הסיום של הסרט הקודם. קלינט ברטון (הוקאיי) מבלה עם אשתו ושלושת ילדיו כאשר לפתע הם מתפוררים (עקב הנקישה של תאנוס) והוא נשאר לבדו. לאחר מאורעות מלחמת האינסוף, טוני סטארק ונביולה שנשארו על כוכב טיטאן, יוצאים למסע חזרה לכדור הארץ, אך האוכל והדלק נגמרים לאחר שלושה שבועות. סטארק מקליט הודעה לפפר בה הוא מספר לה על אירועי מלחמת האינסוף וכמה הוא מתגעגע אליה. לפתע מגיעה קפטן מארוול ומצילה את השניים. היא משיבה אותם לכדור הארץ, ושם רוקט לומד על גורלם של משפחתו. סטארק מתאחד עם פפר וסטיב רוג'רס (קפטן אמריקה), ומספר להם על מה שקרה בטיטאן ושאיבד את פיטר פארקר (ספיידרמן). רוג'רס מבטיח לו שיחזיר את כולם, אך סטארק המתוסכל מהכישלון מחליט לפרוש. הקבוצה מאתרת את תאנוס על כוכב לכת רחוק ומגיעה אליו. תאנוס מספר לקבוצה שהשמיד את האבנים, ומתוך תסכול וכעס, תור עורף את ראשו. חמש שנים לאחר מכן, השורדים מפוזרים ברחבי היקום ומנסים להמשיך הלאה. הוקאיי צד פושעים ששרדו את ההתפוררות כפיצוי על אי-שרידותה של משפחתו. בחניון משטרתי שבו מאוכסנת המסחרית ובה מכונת הקוונטים של האנק פים, חולדה עולה על לוח הבקרה ומפעילה אותה, וכך נחלץ ממנה סקוט לאנג (איש הנמלה). לאנג מנסה להתעדכן על גודל השואה העולמית ולומד שכל מכריו אבדו ואפילו הוא מוגדר כנעדר, למעט בתו קאסי לאנג. לאחר איחוד קצר, לאנג ממשיך למתקן "הנוקמים" ופוגש את קפטן אמריקה ונטאשה רומנוף (האלמנה השחורה).