Synopsis:

L'histoire se déroule en Écosse médiévale. La princesse Mérida du royaume de Dunbroch se voit offrir, pour son sixième anniversaire, un arc et des flèches par son père, le roi Fergus, au grand désespoir de sa mère, la reine Elinor. Alors qu'elle s'aventure dans les bois pour retrouver une flèche perdue, Mérida rencontre un feu follet. Peu après, Mor'du, un énorme ours démoniaque, attaque la famille. Elinor et Mérida s'enfuient à dos de cheval, alors que Fergus et ses hommes combattent Mor'du, combat lors duquel le roi perdra une jambe. Dix ans plus tard, on ordonne à Mérida, devenue une jeune fille indépendante et caractérielle, de se fiancer avec le fils d'un des alliés de son père. Elinor lui explique que son refus ne se soumettre à ces fiançailles pourrait nuire au royaume de Dunbroch, racontant à sa fille la légende d'un prince qui, par l'orgueil et le refus des vœux de son père, a détruit son royaume. Les chefs des royaumes alliés, ainsi que leurs premiers-nés, arrivent afin de concourir dans les Highland games, avec comme récompense la main de Mérida. Cette dernière renverse les règles, se présentant comme la première-née de son royaume et ainsi éligible à concourir pour sa propre main. Elle bat haut la main ses prétendants dans un concours de tir à l'arc. Après une discussion passionnée avec sa mère, Mérida s'enfuit dans la forêt, et rencontre des feux follets, qui la guident jusqu'à la hutte d'une vieille sorcière. Mérida lui demande un sort qui pourra changer son destin, et la sorcière lui prépare un gâteau enchanté. Quand Mérida donne le gâteau à Elinor, elle se transforme en ourse, perd sa capacité de parler mais garde sa conscience humaine. Mérida retourne alors chez la sorcière avec Elinor, mais la hutte est vide. Mérida découvre un message de la sorcière : à moins que Mérida n'arrive à "réparer le lien détruit par l'orgueil" avant le deuxième lever de soleil, la malédiction deviendra permanente. Des feux follets amènent Mérida et Elinor jusqu'à d'anciennes ruines, où elles se retrouvent nez à nez avec Mor'du. Mérida réalise que Mor'du est en réalité le prince de la légende, et se jure de ne pas laisser la même tragédie arriver à sa mère, et en conclut que pour cela, elle doit recoudre la tapisserie de sa famille qu'elle avait déchirée avec son épée durant leur dispute. Elles retournent au château et trouvent les quatre royaumes à deux doigts de déclarer la guerre. Mérida est prête à se plier aux traditions et à déclarer qu'elle est prête à se marier selon les règles, mais Elinor l'incite à dire que les premiers-nés devraient pouvoir se marier quand bon leur semble avec la personne qu'ils choisiront. Les chefs acceptent, brisant la tradition mais renforçant leurs liens.