Synopsis:

En 1989, au Triskel, le docteur Hank Pym découvre que le conseil restreint du SHIELD, formé d'Howard Stark, Peggy Carter et Mitchell Carson (en), essaie de reproduire en secret la formule basée sur sa particule Pym, capable de réduire le vide entre les atomes et de condenser la matière afin de créer une armée d'espions à taille réduite. Pym, n'ayant aucune confiance en Stark, décide de rompre tout contact direct avec le SHIELD, de maintenir le secret autour de sa technologie et de créer sa propre entreprise (Pym Tech). De nos jours, Scott Lang est un cambrioleur sortant de trois ans de prison après avoir détourné les fonds du parachute doré offert à un milliardaire. Dès sa sortie, il jure de tourner la page de sa carrière criminelle et de revenir dans le droit chemin pour avoir le droit de revoir sa fille Cassie. Mais son casier judiciaire lui fait de l'ombre et afin de gagner de l'argent, il est obligé de renouer avec son ancien associé Luis et d'accepter une affaire en apparence simple : cambrioler un coffre-fort dans une maison des beaux quartiers dont le propriétaire est absent pour quelques jours. Scott met en place un plan, parvient à ouvrir le coffre non sans mal mais n'y trouve qu'une vieille combinaison, qu'il emporte malgré tout. Quand il l'enfile, Scott découvre son pouvoir de rétrécissement qui l'effraie mais il entend la voix de Hank Pym le guider. Scott refuse de garder la combinaison et la remet en place dans le coffre-fort mais il est attendu par la police à sa sortie et par le nouveau compagnon de son ex-femme, Paxton, policier. Cependant, Hank vient l'aider à s'évader en lui redonnant la combinaison, à taille réduite, grâce à des fourmis. Pendant son évasion sur le dos d'une fourmi volante, Scott est secoué et perd connaissance. À son réveil, Scott est chez Hank sous sa surveillance et celle de sa fille Hope. Ils lui expliquent la situation : Pym Tech est maintenant aux mains de son ancien protégé, Darren Cross, obsédé par la découverte des particules Pym. Or, Hope a découvert qu'il est sur le point de reproduire la formule de Pym et de la vendre au plus offrant. Pour empêcher cela, Pym compte sur les talents de cambrioleur et l'esprit de rébellion de Scott pour infiltrer le bâtiment, détruire ses prototypes et ses données. Il a ainsi planifié le cambriolage de sa propre maison pour forcer la main de Scott. Réticent, celui-ci finit par accepter et commence à s'entrainer à la pleine maîtrise des connaissances de Pym : contrôle du changement de taille, combat au corps à corps et aux armes de lancer, communication avec les fourmis grâce à une oreillette. En côtoyant les Pym, Scott comprend peu à peu la relation tumultueuse entre le père et la fille, Hank refusant de voir sa fille enfiler le costume et Hope lassée des secrets que garde son père autour de la mort de Janet van Dyne, la mère de Hope. Scott fait réaliser à Hope que si Hank l'a choisi au lieu d'elle, c'est parce qu'il ne veut pas risquer de perdre sa fille. Hank finit par révéler la vérité autour de la mort de Janet : grâce à leurs combinaisons, ils formaient ensemble un couple d'espions (Ant-Man et la Guêpe) pour le SHIELD. En 1987, des séparatistes s'étaient emparés d'un silo atomique à Koursk, et ils avaient lancé un missile balistique contre les États-Unis. Pour parvenir à forcer le blindage du missile, Janet a dû se réduire à une taille extrême que son costume ne pouvait maîtriser, la condamnant à se réduire jusqu'à une échelle subatomique et à se perdre dans ce qui semble être une autre dimension. Le missile tomba dans l'océan. Hank a une dernière mission pour Scott avant le braquage : récupérer un dispositif énergétique stocké dans un entrepôt abandonné d'Howard Stark. Ils ignorent cependant que le bâtiment a été réhabilité pour être le nouveau quartier général des Avengers (montré à la fin d'Avengers : L'Ère d'Ultron). Malgré l'ordre de Hank et Hope qui lui demandent d'abandonner, Scott se retrouve à affronter Sam Wilson (Le Faucon), qui gardait le bâtiment, et doit endommager son équipement pour parvenir à ses fins.